ผศ.โกศิน กล่าวว่าเมื่อได้รับมอบหมายจากทางสถาบันฯ ทางทีมงานได้ร่วมกันวางแผนการดำเนินงาน โดยแบ่งเป็น 3 ระยะ คือ ระยะศึกษาข้อมูลและออกแบบอุปกรณ์ช่วยผ่อนแรงในการเก็บ โดยใช้แรงงานเท่าเดิมแต่จะเก็บผลผลิตได้มากและสะดวกขึ้น ได้นำรูปแบบไปหารือกับกลุ่มเกษตรกรโดยตรงซึ่งเกษตรกรได้ให้ข้อแนะนำเพื่อปรับปรุงอุปกรณ์ช่วยเก็บลำไยให้ตรงตามความต้องการ จากนั้นนำข้อสรุปมาสร้างเครื่องต้นแบบ ต่อจากนั้นจึงนำไปทดลองใช้จริงพร้อมเก็บข้อมูลความพึงพอใจของเกษตรกร ในการดำเนินงาน ทางคณะพบว่า โครงการสหกรณ์การเกษตรบ้านโรงวัว จ.เชียงใหม่ และโครงการอนุรักษ์และฟื้นฟูป่าต้นน้ำห้วยเฮี้ยงอันเนื่องมาจากพระราชดำริ จ.เชียงราย มีปัญหาในช่วงฤดูกาลเก็บเกี่ยวผลผลิตที่มีจำนวนแรงงานไม่เพียงพอ และแรงงานบางส่วนได้ออกไปรับจ้างเก็บผลผลิตในพื้นที่ต่างๆ อย่างเช่น โครงการสหกรณ์การเกษตรบ้านโรงวัวมีเนื้อที่ในการปลูกลำไย 164 ไร่ สามารถเก็บผลผลิตได้ 30-50 ตะกร้า (ตะกร้าละ 1.25 กิโลกรัม) ภายในเวลา 2 ชั่วโมงและใช้แรงงานเพียง 2 คน ส่วนโครงการอนุรักษ์และฟื้นฟูป่าต้นน้ำห้วยเฮี้ยงอันเนื่องมาจากพระราชดำริสามารถเก็บเกี่ยวผลผลิตได้วันละ 300 กิโลกรัม เฉลี่ยคนละ 10 กระสอบ/วัน โดยใช้บันไดพะองพาดปีนขึ้นเก็บผลผลิต ซึ่งมีความเสี่ยงต่อการเกิดอุบัติเหตุสูง โดยเฉพาะกับแรงงานหญิง ทางทีมงานจึงมาร่วมกันคิดว่าจะทำอย่างไรให้เกษตรกรสามารถเก็บเกี่ยวผลผลิตได้จำนวนมากแต่ไม่ก่อให้เกิดอันตราย ง่ายต่อการเคลื่อนที่ และแรงงานทั้งชาย-หญิงสามารถเก็บผลผลิตได้ จึงนำมาสู่ระยะที่สองคือการสร้างเครื่องต้นแบบ
จากโจทย์ที่ได้รับรวมถึงความเป็นไปได้ในการใช้งาน ทีมงานจึงออกแบบอุปกรณ์ช่วยเก็บลำไยให้มีลักษณะเป็นรถลากเคลื่อนที่ 4 ล้อ ขนาดกลาง มีความสูง 3.3 เมตร รองรับน้ำหนักได้ 250 กิโลกรัม วัสดุทำจากเหล็กกล้าไร้สนิม มีบันไดสำหรับปีนขึ้น-ลง ประกอบเข้ากับชั้นลอยที่สามารถปรับระดับความสูงได้ มีชักรอกสำหรับส่งผลผลิตมายังด้านล่าง สามารถถอดชิ้นส่วนได้ และวัสดุที่เลือกใช้เป็นวัสดุที่เกษตรกรสามารถหาซื้อได้ในกรณีที่ต้องการสร้างไว้ใช้งานเอง หรือเปลี่ยนส่วนประกอบในกรณีที่ชำรุดเสียหายได้ด้วยตัวเอง เครื่องต้นแบบใช้งบประมาณในการสร้างเพียง 37,000 บาทเท่านั้น ซึ่งคาดว่าหากผลิตใช้งานจริง ราคาค่าใช้จ่ายอาจใช้เพียง 15,000 บาทหรือต่ำกว่านั้น หลังจากที่เราสร้างเครื่องต้นแบบเสร็จเรียบร้อยแล้ว ทางทีมงานก็ได้นำไปให้เกษตรกรทดลองใช้ พร้อมเก็บข้อมูลความพึงพอใจ ผลคือสามารถเก็บผลลำไยได้จำนวนมากภายในระยะเวลาอันสั้น มีความปลอดภัยมากกว่า ที่สำคัญคือ แก้ปัญหาการขาดแคลนแรงงานได้ส่วนหนึ่ง