ในวันที่ 10 กุมภาพันธ์ ของทุกปี ถือเป็นวันสำคัญของบรรดาเหล่าสมาชิกกองอาสารักษาดินแดน เนื่องด้วยเป็นวันคล้ายวันสถาปนากองอาสารักษาดินแดน ปัจจุบันครบรอบเป็นปีที่ 66 ซึ่งกองอาสารักษา ดินแดนจัดตั้งขึ้นตามพระราชบัญญัติกองอาสารักษาดินแดน พ.ศ.2497 โดยพระบาทสมเด็จพระปรมินทร มหาภูมิพลอดุยเดช บรมนาถบพิตร ได้ทรงลงพระปรมาภิไธย เมื่อวันที่ 10 กุมภาพันธ์ 2497 มีผลบังคับใช้ ทั่วราชอาณาจักร ทั้งยังได้พระราชทานพระบรมราโชวาทในพิธีสวนสนาม และ พระราชทานธงประจำกองอาสา รักษาดินแดน เมื่อวันที่ 24 มิถุนายน 2497 แก่เจ้าหน้าที่ และสมาชิกกองอาสารักษาดินแดน ความว่า "ขอให้ เจ้าหน้าที่กองอาสารักษาดินแดน ตั้งใจปฏิบัติหน้าที่ โดยพยายามฝึกสอนอบรมประชาชน ให้เข้าใจกิจการ ในหน้าที่ของตน ทั้งในส่วนตัวของบุคคล ของครอบครัว ของหมู่บ้านที่เขา อาศัยอยู่ ตลอดจนชาติบ้านเมือง ในที่สุด เพื่อให้ได้มีความสามัคคีร่วมมือร่วมใจกัน ที่จะช่วยป้องกันภัย อันตราย และรักษาความสงบในท้องถิ่น ของตน ด้วยความองอาจ กล้าหาญ และซื่อสัตย์สุจริต เพื่อชาติ บ้านเมือง และ ความเป็นเอกราชของเราจะได้ วัฒนาถาวร"
ในปี 2562 ซึ่งครบรอบ65 ปี กองอาสารักษาดินแดน ผู้บัญชาการกองอาสารักษาดินแดน ได้มอบ นโยบายในการปฏิบัติ และเพื่อให้ผู้บังคับบัญชา เจ้าหน้าที่ และสมาชิกกองอาสารักษาดินแดน ได้น้อมนำ พระบรมราโชวาทข้างต้น มาเป็นหลักในการปฏิบัติหน้าที่ของตน ทั้งให้ร่วมกับฝ่ายปกครอง ทหาร ตำรวจ ในการขับเคลื่อนนโยบายของรัฐบาล และกระทรวงมหาดไทย อย่างเข้มแข็ง และจริงจัง เพื่อบรรลุผลสัมฤทธิ์ ในการเทิดทูนสถาบันพระมหากษัตริย์ การรักษาความสงบเรียบร้อย การป้องกันและบรรเทาสาธารณภัย การสร้างความปรองดองสมานฉันท์ การป้องกันและปราบปรามการตัดไม้และทำลายทรัพยากรธรรมชาติ การปฏิบัติงานตามโครงการพระราชดำริ เพื่อประโยชน์สุขของประชาชน และประเทศชาติสืบไป